CNC数控加工中心自动化机械手的组成部分有哪些?
1、驱动系统软件
它是自动化数控车床机械手的能源来源于,可以是电机驱动、液压机驱动、标准气压驱动等。
2、传动系统
它的功用是将健身运动驱动力传送给各种各样执行机构,便于进行数控车床机械手的加工工艺实际操作,与此同时也将健身运动发送给輔助组织进行輔助姿势。
3、自动控制系统
它的功用是操控设备的驱动系统软件、传动系统、执行机构,将健身运动分派给各执行机构,使他们准时、按序开展融洽动作。
4、执行机构
它是完成自动化数控车床实际操作与輔助实际操作的一部分,其姿势次序与运动规律依加工工艺基本原理和规定而定。
5、监测系统
它的功用是对自动化数控车床机械手的部位、行程安排、速率、工作压力、总流量等开展检验并报告给自动控制系统。